xdc 파일은 rev b 사용함,
2023년 12월 16일 토요일
2017년 9월 14일 목요일
opencv interpolation(Nearest neighbor interpolation)
단순확장, 최근방 이웃 확장
Mat 생성방법 2가지
//forward mapping
// backward mapping,
#pragma warning(disable: 4819)
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(void)
{
Mat src = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);
// MAT
Mat dst;
dst.create(src.rows*2, src.cols*2, src.type());
dst.setTo(Scalar(0));
// MAT
Mat dst2(src.rows * 2, src.cols * 2, src.type(),Scalar(0));
//Mat dst2(src.rows * 2, src.cols * 2, src.type());
//forward mapping
for (int j = 0; j < src.rows; j++) {
uchar *ptr = src.ptr(j);
for (int i = 0; i < src.cols; i++)
{
dst.at<uchar>(j * 2, i * 2) = src.at<uchar>(j, i);//data ����
dst2.at<uchar>(j * 2, i * 2) = ptr[i];//ptr ����
}
}
imshow("src", src);
imshow("dst", dst);
imshow("dst2", dst2);
Mat dst3(src.rows * 2, src.cols * 2, src.type(),Scalar(0));
Mat dst4(src.rows * 2, src.cols * 2, src.type(), Scalar(0));
// backward mapping, nearest neighbor interpolation
for (int j = 0; j < src.rows * 2; j++)
{
uchar * ptr2 = src.ptr<uchar>(cvRound(j/2));
for (int i = 0; i < src.cols * 2; i++) {
dst3.at<uchar>(j, i) = ptr2[cvRound(i/2)];
dst4.at<uchar>(j, i) = src.at<uchar>(cvRound(j / 2), cvRound(i / 2));
}
}
imshow("dst3", dst3);
imshow("dst4", dst4);
/* // 숫자 반올림 확인
for (int k = 0; k < 50; k++) {
cout << "k : "<<k<<",cvRound(k/2) : "<<cvRound(k/2)<< ", cvRound(k/2.f) : " <<cvRound(k/2.f)<<", k/2 : "<<k/2<<", k/2.f : "<<k/2.f<<endl;
}*/
waitKey(0);
return 0;
}
2017년 8월 15일 화요일
opencv histogram equalize, CDF graph 출력
1. histogram (PDF) 구하고
2. CDF 구하고
3. Y(imageout) = CDF(imagein)
#pragma warning(disable: 4819)
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(void)
{
Mat src = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE);if (src.empty()) { cerr << "Image load failed!" << endl; return -1; }
int hist[256] = { 0, };
for (int j = 0; j < src.rows; j++) {
for (int i = 0; i < src.cols; i++) {
hist[src.at<uchar>(j,i)]++;
}
}
int hist_max = 0;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
if (hist[i] > hist_max)
hist_max = hist[i];
}
Mat histogram_original;
histogram_original.create(256,256, CV_8U);
histogram_original.setTo(0);
int N=0;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
int v = (double) (255.* hist[i])/ hist_max;
v = cvRound(v);
for (int j = 0; j < v; j++) {
histogram_original.at<uchar>(255-j, i) = 255;
}
}
int CDF[256] = { 0, };
CDF[0] = 0;
for (int i = 1; i < 256; i++) {
CDF[i] = hist[i] + CDF[i - 1];
}
//CDF normalize
for (int i = 1; i < 256; i++) {
CDF[i] = cvRound(255.*CDF[i]/CDF[255]);
// CDF[i] = 255.*CDF[i] / CDF[255];
}
Mat CDFdrawing;
CDFdrawing.create(256, 256, CV_8U);
CDFdrawing.setTo(255);
for (int i = 0 ; i < 256; i++) {
line(CDFdrawing, Point(i, 255 - CDF[i]), Point(i, 255 - CDF[i]), 0);
}
//imshow("dst", dst);
//CDF function Y(output) = CDF(input)
Mat src2 = src.clone();
Mat dst(src2.rows, src2.cols, src2.type());
for (int i = 0; i < src2.rows; i++) {
for (int j = 0; j < src2.cols; j++) {
dst.at<uchar>(j, i) = CDF[(uchar)src2.at<uchar>(j, i)];
}
}
imshow("src", src);
imshow("histogram_original", histogram_original);
imshow("CDFdrawing", CDFdrawing);
imshow("dst", dst);
//check equalized Image historam, CDF
int hist2[256] = { 0, };
for (int j = 0; j < dst.rows; j++) {
for (int i = 0; i < dst.cols; i++) {
hist2[dst.at<uchar>(j, i)]++;
}
}
int hist2_max = 0;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
if (hist2[i] > hist2_max)
hist2_max = hist2[i];
}
Mat histogram_equalized;
histogram_equalized.create(256, 256, CV_8U);
histogram_equalized.setTo(0);
int N2 = 0;
for (int i = 0; i < 256; i++) {
int v = (double)(255.* hist2[i]) / hist2_max;
v = cvRound(v);
for (int j = 0; j < v; j++) {
histogram_equalized.at<uchar>(255 - j, i) = 255;
}
}
int CDF2[256] = { 0, };
CDF2[0] = 0;
for (int i = 1; i < 256; i++) {
CDF2[i] = hist2[i] + CDF2[i - 1];
}
//CDF normalize
for (int i = 1; i < 256; i++) {
CDF2[i] = cvRound(255.*CDF2[i] / CDF2[255]);
// CDF[i] = 255.*CDF[i] / CDF[255];
}
Mat CDFdrawing2;
CDFdrawing2.create(256, 256, CV_8U);
CDFdrawing2.setTo(255);
for (int i = 0; i < 256; i++) {
line(CDFdrawing2, Point(i, 255 - CDF2[i]), Point(i, 255 - CDF2[i]), 0);
}
imshow("histogram_equalized", histogram_equalized);
imshow("CDF_equalized", CDFdrawing2);
waitKey(0);
return 0;
}
2017년 8월 13일 일요일
opencv createTrackbar 응용_1 X축 휘도분포 보기
3,4 모르겠음..아시면 누가 답변좀
1.src.copyTo(dst)
2.profile.setTo(255) //Mat profile;
3. uchar* pSrc *pSrc는 포인터 변수이고 주소가 나타내는 값을 uchar로 저장한다는 의미?
4.src.ptr이 포인터형 주소값을 나타내는 상황에서 이 포인터가 나타내는 값을 uchar로 받겠다는 의미? (uchar*)src.ptr
->명시적 형변환
5. <uchar>(row)< row값을 uchar 형으로 형변환하여 받는다는 의미?
->Mat 자료형에서 ptr이 const로 되어있는 상황에서 <>(const_cast) 를 해줌으로써 상수형을 비상수형으로 바꾼다음 넣어줄수 있다.
실제로 (uchar)(row)하면 error 발생
5번 참고자료
-------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------
6. 그래프 좀더 정확하게 표현하려면
시작점 끝점 동일하게 하면 되지만 보기가 힘들다.
practice_3_profile
1.src.copyTo(dst)
2.profile.setTo(255) //Mat profile;
3. uchar* pSrc *pSrc는 포인터 변수이고 주소가 나타내는 값을 uchar로 저장한다는 의미?
4.src.ptr이 포인터형 주소값을 나타내는 상황에서 이 포인터가 나타내는 값을 uchar로 받겠다는 의미? (uchar*)src.ptr
->명시적 형변환
5. <uchar>(row)< row값을 uchar 형으로 형변환하여 받는다는 의미?
->Mat 자료형에서 ptr이 const로 되어있는 상황에서 <>(const_cast) 를 해줌으로써 상수형을 비상수형으로 바꾼다음 넣어줄수 있다.
실제로 (uchar)(row)하면 error 발생
5번 참고자료
-------------------------------------------------------
const_cast
const_cast 는 상수 포인터에서 const (변수의 상수화) 속성이나 volatile(변수에 대해 컴파일러가 최적화를 못하게 만드는것) 속성을 제거
할때 사용하며 , 상수포인터로 선언된것을 비상수 포인터에 값을 넣을때 사용된다. 일반적으로는 비상수 포인터에 상수형 포인터를 넣지
못하지만 const cast 를 사용해서 상수형을 비상수형으로 바꾼다음 값을 넣어줄수 있는 것이다.
const_cast<자료형 *>(대상 변수명);
-------------------------------------------------------
src.copyTo(dst);
profile.setTo(255);
uchar value;
uchar* pSrc = (uchar*)src.ptr<uchar>(row);
uchar* pDst = (uchar*)dst.ptr<uchar>(row);
6. 그래프 좀더 정확하게 표현하려면
시작점 끝점 동일하게 하면 되지만 보기가 힘들다.
for (int i = 1; i < src.cols; i++) {
line(profile, Point(i - 1, 255 - pSrc[i - 1]), Point(i - 1, 255 - pSrc[i-1]), 0);
pDst[i] = saturate_cast<uchar>(pSrc[i] + 50);
}
practice_3_profile
#pragma warning(disable: 4819)
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void on_trackbar(int, void*);
Mat src, dst, profile;
int row = 0;
int main(void)
{
src = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); if (src.empty()) { cerr << "Image load failed!" << endl; return -1; }
profile.create(256, src.cols, CV_8U);
namedWindow("dst");
namedWindow("profile");
createTrackbar("Profile", "dst", &row, src.rows - 1, on_trackbar, NULL);
on_trackbar(0, 0);
waitKey(0);
return 0;
}
void on_trackbar(int, void*)
{
src.copyTo(dst);
profile.setTo(255);
uchar value;
uchar* pSrc = (uchar*)src.ptr<uchar>(row);
uchar* pDst = (uchar*)dst.ptr<uchar>(row);
for (int i = 1; i < src.cols; i++) {
line(profile, Point(i - 1, 255 - pSrc[i - 1]), Point(i, 255 - pSrc[i]), 0);
pDst[i] = saturate_cast<uchar>(pSrc[i] + 50);
}
imshow("dst", dst);
imshow("profile", profile);
}
2017년 8월 12일 토요일
opencv 영상의 평균밝기를 지나는 직선의 방정식의 기울기를 trackbar 로 조절
1.전역변수 선언 필요
- 반환할 주소 값 나타내는 변수 여기선 alpha
- main, 외부함수에서 사용할 Mat 형 변수.
- 전역변수 선언 안하고 void* userdata=0; 구문 바꾸어서 데이터 전달하려고 시도했으나
실패..
2.createTrackbar("트랙바이름", "표시될위치",int 값 반환할 주소, 트랙바에서 최대값, 슬라이더 위치 바뀌면 실행 될 콜백 함수,?)
namedWindow("controled");
createTrackbar("brigtnesscontrol", "controled", &alpha, 256*8/* alpha max 8로 설정*/, on_trackbar, NULL);
3.콜백함수
콜백함수 모르겠음..
void on_trackbar(int, void*);
4.code
adjcont
#pragma warning(disable: 4819)
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
void on_trackbar(int, void*);
Mat dst,src;
int alpha=4*256;//alpha 값 최대 256*8
double input_image_luminous_sum = 0;
double output_image_luminous_sum = 0;
int pixel_count;
int input_img_lumi_mean = 0;
int main(int argc, char** argv)
{
src = imread("lenna.bmp", IMREAD_GRAYSCALE); if (src.empty()) { cerr << "Image load failed!" << endl; return -1; }
dst.create(src.rows, src.cols, src.type());
pixel_count = (src.rows)*(src.cols);
// 평균 휘도 구하기
for (int i = 0; i < src.rows; i++) {
for (int j = 0; j < src.cols; j++) {
input_image_luminous_sum = src.at<uchar>(i, j) + input_image_luminous_sum;
}
}
input_img_lumi_mean = input_image_luminous_sum / pixel_count; // 평균 휘도
namedWindow("controled");
createTrackbar("brigtnesscontrol", "controled", &alpha, 256*8/* alpha max 8로 설정*/, on_trackbar, NULL);
cout << "input image 평균휘도 (input_image_luminous_mean/pixel_count) : " << input_image_luminous_sum / pixel_count << "\n" << endl;
cout << "초기 alpha : " << alpha/256. << "\n" << endl;
imshow("src", src);
dst = src + (src - input_img_lumi_mean)*(alpha / 256.);
imshow("dst", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
void on_trackbar(int, void*) {
output_image_luminous_sum = 0;
dst = src + (src - input_img_lumi_mean)*(alpha / 256.);
for (int i = 0; i < src.rows; i++) {
for (int j = 0; j < src.cols; j++) {
output_image_luminous_sum = dst.at<uchar>(i, j) + output_image_luminous_sum;
}
}
cout << "output image 평균휘도 (output_image_luminous_mean/pixel_count) : " << (output_image_luminous_sum / pixel_count) << "\n" << endl;
cout << "alpha : " << alpha/256. << "\n" << endl;
imshow("src", src);
imshow("dst", dst);
}
2017년 8월 6일 일요일
2017년 8월 5일 토요일
<Visual C++의 유용한 단축키> : Help->Keyboard Map 참고
줄넘버 보여주기 :
도구 > 옵션 > 텍스트편집기 > 모든언어 > 자동줄번호 선택.
<이동>-------------------------------------------------
Ctrl + F2 현재 라인에 북마크 지정/해제
F2 지정된 다음 북마크로 이동
Ctrl + Shift + F2 지정된 모든 북마크를 해제
Ctrl-K, Ctrl-H 바로가기 설정. ( 작업목록 창에서 확인가능 )
Ctrl-K,K 북마크 설정 / 해제
Ctrl-K,L 북마크 모두 해제
Ctrl-K,N 북마크 다음으로 이동
Ctrl-K,P 북마크 이전으로 이동
Ctrl-K,C 선택한 블럭을 전부 코멘트
Ctrl-K,U 선택한 블럭을 전부 언코멘트(코멘트 해제)
Ctrl + ] 또는 E {괄호의 짝을 찾아줌
Ctrl + J, K #ifdef 와 #endif의 짝을 찾아줌
Ctrl+ -, Ctrl+Shift+ -
현재 커서를 기억하는 Ctrl+F3(VS6에서), Ctrl+K,K(VS7에서) 와는 달리 사용자가 별도로 입력을 해주는건 없고, 단지 이전에 커서가 있었던곳으로 위 키를 누를 때마다 이동된다. (shift를 이용하면 역순)
Ctrl-F12 커서위치 내용의 선언(.h)으로 이동
F12 커서위치 내용의 정의(.cpp)로 이동
Shift+Alt+F12 빠른기호찾기
Ctrl-Shift-G #include "파일명" 파일로 바로 직접이동
F8 After a build failure hit
Shift+F8 거꾸로
Ctrl + D 툴바의 찾기 Editbox로 이동
<편집>-------------------------------------------------
Ctrl-F 찾기 대화상자
Ctrl-H 바꾸기 대화상자
Ctrl-Shift-F 파일들에서 찾기 대화상자
Ctrl-Shift-H 파일들에서 바꾸기 대화상자
Ctrl-G 해당 줄로 가기 (별로 필요없음)
Ctrl-K,Ctrl-F 선택된 영역 자동 인덴트 (VS6의 Alt-F8기능)
Ctrl-Shift-Spacebar 함수와매개변수설명이 안나올경우, 강제로 나오게
Ctrl+Alt+T
Ctrl+Spacebar 멤버목록 팝업창이 나타납니다
Ctrl+Shift+R (키보드 레코딩)
가끔 연속된 연속기만으로는 부족한경우가 있다.
이때 Ctrl+Shift+R 을 누르고, 원하는 동작들을 수행후,
다시 Ctrl+Shift+R을 눌러 종료한다.
이 중간동작을 원하는 위치에서 반복하고 싶다면
Ctrl+Shift+P 를 누른다.
Ctrl+Shift+V (히스토리 붙이기)
Ctrl-Z 이전으로 되돌리기
Ctrl-Shift-Z 되돌렸다, 다시 복구하기
Ctrl + I 문자열 입력, 점진적으로 문자열 찾기
Ctrl + F3 현재 커서에 있는 문자열 찾기
Ctrl+Shift+F3 거꾸로 찾기
F3 찾은 문자열에 대한 다음 문자열 (Next Search)
Ctrl + H 문자열 찾아 바꾸기 (Replace)
Ctrl + Left/Right 단어 단위로 이동
Ctrl+[Delete|Backspace] 단어 단위로 삭제
Ctrl + L 한 라인을 클립보드로 잘라내기
Ctrl + Shift + L 한 라인을 삭제
Alt + Mouse 세로로 블록 설정하기 (마우스로)
Ctrl + Shift + F8 세로로 블록 설정하기 (키보드로),
취소할 때는 Esc키를 눌러야 함
블록설정>>Tab 선택된 블록의 문자열을 일괄적으로 들여쓰기(Tab)
블록설정>>Shift + Tab선택된 블록의 문자열을 일괄적으로 내어쓰기
Alt+F8>> [Tab|Shift + Tab]
들여쓰기 자동 조정
Ctrl + T 현재 커서에 있는 변수/함수에 대한 Type이
Tooltip 힌트 창에 나타남
Ctrl + Alt + T 멤버 변수/함수 목록에 대한 팝업 창이 나타남
Ctrl + Shift + T 공백/콤마/파이프/괄호 등을 기준으로
좌우 문자열을 Swap시킴
Ctrl + Shift + 8 문단기호 표시/감추기 :
Tab은 ^, Space는 .으로 표시
Ctrl + D 툴바의 찾기 Editbox로 이동
Ctrl + Up/Down 커서는 고정시키고 화면만 스크롤 시키기
CTRL+SHIFT+T 커서 위치의 단어와 앞 단어가 서로 교체
ALT+SHIFT+T 커서 위치의 한줄과 윗줄이 서로 교환
Ctrl + Shift + U 소문자가 대문자로 둔갑.
Ctrl + U 대문자를 소문자로 변경
Ctrl + Shift + F8 블럭설정
Ctrl + C, C That copies the current line.
Ctrl+K, Ctrl+C Automatically commented.
Ctrl+K, Ctrl+U Uncommented.
<디버그/빌드>-------------------------------------------
F5 디버그 시작
F9 디버그 브렉포인트 지정/해제
Ctrl-F9 현위치 설정된 브렉포인트 해제
Ctrl-Shift-F9 현재 소스파일에 지정된 모든 Breakpoint 해제
Shift-F5 디버그 빠져나오기
Ctrl-F10 커서가 있는곳까지 실행
Shift-F11 현 함수를 빠져나감.
Shift+Ctrl+B 전체 빌드(프로젝트가 여러개있을경우 모두 빌드)
Alt+B, C 해당 프로젝트만 정리.
Alt+B, U 해당 프로젝트만 빌드.
Ctrl-F7 현 파일만 컴파일 : 현 프로젝트만 빌드
Ctrl-F5 프로그램 시작
Shift + F9 디버그 모드에서 추가하고픈 변수나 등등
앞에 커서를 위치 시킨후 Shift+F9를 누르면
Watch Window에 자동으로 추가.
<창관련>-----------------------------------------------
Shift+Alt+Enter 전체 창 (토글 됨)
F4 속성창 보여준다.
Ctrl+Alt+X 리소스에디터 툴박스창
Ctrl+Alt+K 작업목록 창.
Ctrl + Tab Edit하고 있는 Child Window 간의 이동
Ctrl + F4 현재 Edit하고 있는 Child Window를 닫기
Ctrl-M, Ctrl-L 소스파일의 함수헤더만 보이기 (구현부는 감추고)
Ctrl-M, Ctrl-M 현재 커서가 위치한 함수를 접는다/편다. (토글 키)
Ctrl+R, Ctrl+R Word Wrap
Ctrl+M+L 편집.전체개요표시숨기기
Ctrl+M+H 편집.선택영역숨기기
Ctrl+M+U 편집.현재숨기기중지
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